罗云尊者是十八岁的时候，修安般法门（佛门术语：观呼吸法）而成就的。在《增壹阿含经》第八卷的安般品第十七中详细记载了释迦牟尼佛指点独子修行而获得大成就的经过。这个经过有三个过程。

有一天，佛陀和儿子罗睺罗着衣持钵一同入舍卫城。在途中，佛陀觉察到罗睺罗心中有自赞相貌庄严之不善念。就很郑重地对他说道：“汝今当观色为无常

罗睺罗在路上受到佛陀的如此郑重教导，觉得佛陀必有深意，他无心入城了，赶紧回到祇桓精舍，在一棵树旁，端身跏趺正坐，按照佛陀的教导观修无常。

舍利弗不知道罗睺罗正在按佛陀的教导观修无常，见罗睺罗端身正意坐于树下，就指导他修习呼吸观。

佛陀从舍卫城乞食归来，食后在祇桓精舍经行时，见到罗睺罗仍在用功，就对他说：“你现在修习的是安般之法，呼吸修好了，所有忧愁、妄想就没有了。只是除了呼吸法门之外，你还应该加上修持心地的功夫。”接着，佛陀详细地开示了如何修持心地。

修行不净观，所有贪欲当除灭。修行慈心，所有嗔恚当除尽。修行悲心，所有害心当除尽。修行喜心，所有嫉心当除尽。修行舍心，所有骄慢当除尽。

佛陀走后，罗睺罗想起佛陀说的修习安般之法，可以降伏烦恼。于是即从坐起，前往世尊所，向佛陀请教修行安般法门。

佛陀赞叹了罗睺罗降伏烦恼的决心后，为他开示了安般法门。

佛陀说，修习此法，要在闲静无人的地方，正身正意结跏趺坐，排除杂念，意念观照鼻端的出入息。出息长知息长，入息长亦知息长；出息短知息短，入息短亦知息短；出息冷亦知息冷，入息冷亦知息冷；出息暖亦知息暖，入息暖亦知息暖。还要尽量遍观身体的入息、出息，皆悉知之。有时有息亦复知有，有时无息亦复知无。若息从心出亦复知从心出，若息从心入亦复知从心入。罗睺罗，修安般法门就是这样修的。修行安般者，则无愁忧恼乱之想，获大果报，得甘露味。

在安陀园树下，罗睺罗按照佛陀教授之法修息安般息法。很快证得欲心解脱，无复众恶。有觉观之喜悦轻安，游於初禅。接着又证到，无觉观之三昧念喜，游於二禅。接着，无复喜念，自守觉知身乐，诸贤圣常所求喜念，游於三禅。最后证到：苦乐已灭，无复愁忧，无苦无乐，护念清净，游於四禅。

此时，罗睺罗在三昧之中，心清净无尘秽，身体柔软，自识宿命无数劫事。他已经证得无漏解脱，生死已尽，梵行已立，所作已办，更不复受有，罗睺罗尊者已成为大阿罗汉。

佛陀印证说：具足禁戒法，诸根亦成就。